Algoritmy pro rekurzivní odhad parametrů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504122" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504122 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
RECURSIVE PARAMETER ESTIMATION ALGORITHMS
Popis výsledku v původním jazyce
In adaptive control the ARX regression model is mostly utilized for description of given plant dynamics and unknown parameters are estimated by recursive least square method. Unknown disturbances and non-modeled dynamics can cause that the recursive least squares method leads to inadequate estimations. The controller based on these estimated parameters can give poor performance. This paper deals with several well-known recursive identification methods for parameter estimation of ARX, ARMAX, OE (output-error) model in order to improve the self-tuning controller performance and reliability.
Název v anglickém jazyce
RECURSIVE PARAMETER ESTIMATION ALGORITHMS
Popis výsledku anglicky
In adaptive control the ARX regression model is mostly utilized for description of given plant dynamics and unknown parameters are estimated by recursive least square method. Unknown disturbances and non-modeled dynamics can cause that the recursive least squares method leads to inadequate estimations. The controller based on these estimated parameters can give poor performance. This paper deals with several well-known recursive identification methods for parameter estimation of ARX, ARMAX, OE (output-error) model in order to improve the self-tuning controller performance and reliability.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F03%2F0070" target="_blank" >GA102/03/0070: Aplikace moderních metod řízení</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Annals of DAAAM for 2005 & Proceedings of the 16h International DAAAM Symposium
ISBN
3-901509-46-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
269-270
Název nakladatele
DAAAM International
Místo vydání
Vienna, Austria
Místo konání akce
Opatia, Croatia
Datum konání akce
19. 10. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—