ADAPTIVNÍ ŘÍZENÍ SYSTÉMU TŘÍ NÁDRŽÍ

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504296" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504296 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

SELF-TUNING CONTROL OF THREE TANK SYSTEM

Popis výsledku v původním jazyce

In adaptive control the ARX regression model is mostly utilized for description of given plant dynamics and unknown parameters are estimated by recursive least square method. Unknown disturbances and unmodeled dynamics can cause that the recursive leastsquares method leads to inadequate estimations. The controller based on these estimated parameters can give poor performance. This paper deals with several well-known recursive identification methods for parameter estimation of linear dynamic ARX, ARMAX,OE (output-error) model in order to improve the self-tuning controller performance and reliability. The methods were tested on adaptive control with self-tuning LQ controller of the laboratory model - DST 200 Three Tank System.

Název v anglickém jazyce

SELF-TUNING CONTROL OF THREE TANK SYSTEM

Popis výsledku anglicky

In adaptive control the ARX regression model is mostly utilized for description of given plant dynamics and unknown parameters are estimated by recursive least square method. Unknown disturbances and unmodeled dynamics can cause that the recursive leastsquares method leads to inadequate estimations. The controller based on these estimated parameters can give poor performance. This paper deals with several well-known recursive identification methods for parameter estimation of linear dynamic ARX, ARMAX,OE (output-error) model in order to improve the self-tuning controller performance and reliability. The methods were tested on adaptive control with self-tuning LQ controller of the laboratory model - DST 200 Three Tank System.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

The 6th Asian Control Conference ASCC 2006

ISBN

979-15017-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1160-1165

Název nakladatele

Institut Teknologi Bandung

Místo vydání

Bandung

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—