Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

MODELLING, IDENTIFICATION AND SIMULATION OF THE INVERTED PENDULUM PS600

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F09%3A63508016" target="_blank" >RIV/70883521:28140/09:63508016 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    MODELLING, IDENTIFICATION AND SIMULATION OF THE INVERTED PENDULUM PS600

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper deals with modelling, identification and simulation of the inverted pendulum PS600. This system is unstable and nonlinear with one input -voltage of a DC motor which can change position of the cart and two outputs - cart position and angle ofthe pendulum rod. First, a mathematical model of the inverted pendulum is derived, followed by identification of its unknown parameters. Then, the created mathematical model is implemented into the MATLAB/Simulink environment and its properties are experimentally compared with the real system.

  • Název v anglickém jazyce

    MODELLING, IDENTIFICATION AND SIMULATION OF THE INVERTED PENDULUM PS600

  • Popis výsledku anglicky

    This paper deals with modelling, identification and simulation of the inverted pendulum PS600. This system is unstable and nonlinear with one input -voltage of a DC motor which can change position of the cart and two outputs - cart position and angle ofthe pendulum rod. First, a mathematical model of the inverted pendulum is derived, followed by identification of its unknown parameters. Then, the created mathematical model is implemented into the MATLAB/Simulink environment and its properties are experimentally compared with the real system.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GP102%2F07%2FP148" target="_blank" >GP102/07/P148: Přímé metody návrhu a ladění regulátorů</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2009

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    10th International Carpathian Control Conference

  • ISBN

    8389772-51-5

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    4

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    Faculty of Mechanical Engineering and Robotics

  • Místo vydání

    Cracow

  • Místo konání akce

    Zakopane, Poland

  • Datum konání akce

    27. 5. 2009

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku