MODELLING, IDENTIFICATION AND SIMULATION OF THE INVERTED PENDULUM PS600
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F09%3A63508016" target="_blank" >RIV/70883521:28140/09:63508016 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
MODELLING, IDENTIFICATION AND SIMULATION OF THE INVERTED PENDULUM PS600
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with modelling, identification and simulation of the inverted pendulum PS600. This system is unstable and nonlinear with one input -voltage of a DC motor which can change position of the cart and two outputs - cart position and angle ofthe pendulum rod. First, a mathematical model of the inverted pendulum is derived, followed by identification of its unknown parameters. Then, the created mathematical model is implemented into the MATLAB/Simulink environment and its properties are experimentally compared with the real system.
Název v anglickém jazyce
MODELLING, IDENTIFICATION AND SIMULATION OF THE INVERTED PENDULUM PS600
Popis výsledku anglicky
This paper deals with modelling, identification and simulation of the inverted pendulum PS600. This system is unstable and nonlinear with one input -voltage of a DC motor which can change position of the cart and two outputs - cart position and angle ofthe pendulum rod. First, a mathematical model of the inverted pendulum is derived, followed by identification of its unknown parameters. Then, the created mathematical model is implemented into the MATLAB/Simulink environment and its properties are experimentally compared with the real system.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GP102%2F07%2FP148" target="_blank" >GP102/07/P148: Přímé metody návrhu a ladění regulátorů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
10th International Carpathian Control Conference
ISBN
8389772-51-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
—
Název nakladatele
Faculty of Mechanical Engineering and Robotics
Místo vydání
Cracow
Místo konání akce
Zakopane, Poland
Datum konání akce
27. 5. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—