MODELLING, IDENTIFICATION AND SIMULATION OF THE INVERTED PENDULUM PS600
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F10%3A63508849" target="_blank" >RIV/70883521:28140/10:63508849 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
MODELLING, IDENTIFICATION AND SIMULATION OF THE INVERTED PENDULUM PS600
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with modelling, identification and simulation of the inverted pendulum PS600. This system is unstable and nonlinear with one input - voltage of a DC motor which can change position of the cart and two outputs - cart position and angle ofthe pendulum rod. First, a mathematical model of the inverted pendulum is derived, followed by identification of its unknown parameters. Then, the created mathematical model is implemented into the MATLAB/Simulink environment and its properties are experimentally compared with the real system.
Název v anglickém jazyce
MODELLING, IDENTIFICATION AND SIMULATION OF THE INVERTED PENDULUM PS600
Popis výsledku anglicky
This paper deals with modelling, identification and simulation of the inverted pendulum PS600. This system is unstable and nonlinear with one input - voltage of a DC motor which can change position of the cart and two outputs - cart position and angle ofthe pendulum rod. First, a mathematical model of the inverted pendulum is derived, followed by identification of its unknown parameters. Then, the created mathematical model is implemented into the MATLAB/Simulink environment and its properties are experimentally compared with the real system.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GP102%2F07%2FP148" target="_blank" >GP102/07/P148: Přímé metody návrhu a ladění regulátorů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Acta Montanistica Slovaca
ISSN
1335-1788
e-ISSN
—
Svazek periodika
15
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
SK - Slovenská republika
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—