Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Dynamic Behaviour Comparison of Three Different Mathematical Model Complexities

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F17%3A63516845" target="_blank" >RIV/70883521:28140/17:63516845 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://www.daaam.info/Downloads/Pdfs/proceedings/proceedings_2017/096.pdf" target="_blank" >http://www.daaam.info/Downloads/Pdfs/proceedings/proceedings_2017/096.pdf</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.2507/28th.daaam.proceedings.096" target="_blank" >10.2507/28th.daaam.proceedings.096</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Dynamic Behaviour Comparison of Three Different Mathematical Model Complexities

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This article presents a dynamic behaviour comparison of a three different mathematical descriptions complexity for the first 3 joints of 6 degrees of freedom robotic structure. First, the 3D CAD model is designed in SolidWorks, which is used as a basis for a physical and mathematical model. The CAD model is exported directly from SolidWorks to SimMechanics as a physical model and is considered as a most accurate replacement for the real model in this work. The first type of mathematical model is the most precise but also the most complex; it is based on SolidWorks inertia matrices and the matrix form of Lagrange&apos;s motion equations of the second kind. The second type of mathematical model is created by replacing each part with a suitable simplified shape; it using a classical integration approach with Lagrange&apos;s motion equations of the second kind. The third type of mathematical model is based on the same approach as the second type, but all objects are replaced by mass points. At the end, all the results of dynamic behaviour are compared to the physical model, for use in controller design.

  • Název v anglickém jazyce

    Dynamic Behaviour Comparison of Three Different Mathematical Model Complexities

  • Popis výsledku anglicky

    This article presents a dynamic behaviour comparison of a three different mathematical descriptions complexity for the first 3 joints of 6 degrees of freedom robotic structure. First, the 3D CAD model is designed in SolidWorks, which is used as a basis for a physical and mathematical model. The CAD model is exported directly from SolidWorks to SimMechanics as a physical model and is considered as a most accurate replacement for the real model in this work. The first type of mathematical model is the most precise but also the most complex; it is based on SolidWorks inertia matrices and the matrix form of Lagrange&apos;s motion equations of the second kind. The second type of mathematical model is created by replacing each part with a suitable simplified shape; it using a classical integration approach with Lagrange&apos;s motion equations of the second kind. The third type of mathematical model is based on the same approach as the second type, but all objects are replaced by mass points. At the end, all the results of dynamic behaviour are compared to the physical model, for use in controller design.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2017

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Annals of DAAAM International 2017, Volume 28

  • ISBN

    978-3-902734-14-3

  • ISSN

    2304-1382

  • e-ISSN

    neuvedeno

  • Počet stran výsledku

    9

  • Strana od-do

    685-693

  • Název nakladatele

    DAAAM International Vienna

  • Místo vydání

    Vienna

  • Místo konání akce

    Zadar

  • Datum konání akce

    8. 11. 2017

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku