Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

General Parametric and Periodic Uncertainties and Time Delay Robust Control Design Toolbox

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F18%3A63519838" target="_blank" >RIV/70883521:28140/18:63519838 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8352173" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8352173</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICIT.2018.8352173" target="_blank" >10.1109/ICIT.2018.8352173</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    General Parametric and Periodic Uncertainties and Time Delay Robust Control Design Toolbox

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper presents the Robust Control Toolbox for Time Delay Systems with Parametric and Periodic Uncertainties for the Matlab system. The toolbox defines controlled plant as general 3rd order system with parametric and periodic uncertainties in numerator and denominator of plant transfer function and uncertain time delay. The uncertain time delay is treated using multiplicative uncertainty, the parametric uncertainty is modelled using general interconnection for the systems with parametric uncertainty in numerator and denominator. The toolbox comprises user-friendly graphical interface empowering intuitive control and the tools for both D-K iteration and algebraic approach. The algebraic approach part implements evolutionary algorithm Differential Migration and pole placement for general 3rd order system with evaluation via structured singular value.

  • Název v anglickém jazyce

    General Parametric and Periodic Uncertainties and Time Delay Robust Control Design Toolbox

  • Popis výsledku anglicky

    The paper presents the Robust Control Toolbox for Time Delay Systems with Parametric and Periodic Uncertainties for the Matlab system. The toolbox defines controlled plant as general 3rd order system with parametric and periodic uncertainties in numerator and denominator of plant transfer function and uncertain time delay. The uncertain time delay is treated using multiplicative uncertainty, the parametric uncertainty is modelled using general interconnection for the systems with parametric uncertainty in numerator and denominator. The toolbox comprises user-friendly graphical interface empowering intuitive control and the tools for both D-K iteration and algebraic approach. The algebraic approach part implements evolutionary algorithm Differential Migration and pole placement for general 3rd order system with evaluation via structured singular value.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20205 - Automation and control systems

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2018

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology

  • ISBN

    978-150905949-2

  • ISSN

  • e-ISSN

    neuvedeno

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    181-186

  • Název nakladatele

    Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  • Místo vydání

    Piscataway, New Jersey

  • Místo konání akce

    Lyon

  • Datum konání akce

    19. 2. 2018

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku