General Parametric and Periodic Uncertainties and Time Delay Robust Control Design Toolbox
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F18%3A63519838" target="_blank" >RIV/70883521:28140/18:63519838 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8352173" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8352173</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICIT.2018.8352173" target="_blank" >10.1109/ICIT.2018.8352173</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
General Parametric and Periodic Uncertainties and Time Delay Robust Control Design Toolbox
Popis výsledku v původním jazyce
The paper presents the Robust Control Toolbox for Time Delay Systems with Parametric and Periodic Uncertainties for the Matlab system. The toolbox defines controlled plant as general 3rd order system with parametric and periodic uncertainties in numerator and denominator of plant transfer function and uncertain time delay. The uncertain time delay is treated using multiplicative uncertainty, the parametric uncertainty is modelled using general interconnection for the systems with parametric uncertainty in numerator and denominator. The toolbox comprises user-friendly graphical interface empowering intuitive control and the tools for both D-K iteration and algebraic approach. The algebraic approach part implements evolutionary algorithm Differential Migration and pole placement for general 3rd order system with evaluation via structured singular value.
Název v anglickém jazyce
General Parametric and Periodic Uncertainties and Time Delay Robust Control Design Toolbox
Popis výsledku anglicky
The paper presents the Robust Control Toolbox for Time Delay Systems with Parametric and Periodic Uncertainties for the Matlab system. The toolbox defines controlled plant as general 3rd order system with parametric and periodic uncertainties in numerator and denominator of plant transfer function and uncertain time delay. The uncertain time delay is treated using multiplicative uncertainty, the parametric uncertainty is modelled using general interconnection for the systems with parametric uncertainty in numerator and denominator. The toolbox comprises user-friendly graphical interface empowering intuitive control and the tools for both D-K iteration and algebraic approach. The algebraic approach part implements evolutionary algorithm Differential Migration and pole placement for general 3rd order system with evaluation via structured singular value.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology
ISBN
978-150905949-2
ISSN
—
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
181-186
Název nakladatele
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Místo vydání
Piscataway, New Jersey
Místo konání akce
Lyon
Datum konání akce
19. 2. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—