MATLAB Toolbox for Self-tuning Predictive Control of Time-delayd Systems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F18%3A63520942" target="_blank" >RIV/70883521:28140/18:63520942 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.scs-europe.net/dlib/2018/ecms2018acceptedpapers/0205_mct_ecms2018_0797.pdf" target="_blank" >http://www.scs-europe.net/dlib/2018/ecms2018acceptedpapers/0205_mct_ecms2018_0797.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.7148/2018-0205" target="_blank" >10.7148/2018-0205</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
MATLAB Toolbox for Self-tuning Predictive Control of Time-delayd Systems
Popis výsledku v původním jazyce
The designed MATLAB/SIMULINK Toolbox is dedicated to develop and design predictive Self-Tuning Control (STC) algorithm for the time-delayed systems. In practice, many processes can exhibit time-delay in their dynamic behavior, which is mainly caused by a time needed for transport of the energy, information, or mass. In lights of these facts, it is necessary to develop suitable algorithm and verify its correct dynamic behavior using simulation first, so this Toolbox can be used in advantage. This paper deals with the basic principles of Model Predictive Control (MPC), calculation of control law, design process of the predictive controller and recursive identification of control process using Recursive Least Squares Method (RLSM). There are also many cases when compensation of measurable disturbance is required, so this Toolbox allows compensating of this disturbance.
Název v anglickém jazyce
MATLAB Toolbox for Self-tuning Predictive Control of Time-delayd Systems
Popis výsledku anglicky
The designed MATLAB/SIMULINK Toolbox is dedicated to develop and design predictive Self-Tuning Control (STC) algorithm for the time-delayed systems. In practice, many processes can exhibit time-delay in their dynamic behavior, which is mainly caused by a time needed for transport of the energy, information, or mass. In lights of these facts, it is necessary to develop suitable algorithm and verify its correct dynamic behavior using simulation first, so this Toolbox can be used in advantage. This paper deals with the basic principles of Model Predictive Control (MPC), calculation of control law, design process of the predictive controller and recursive identification of control process using Recursive Least Squares Method (RLSM). There are also many cases when compensation of measurable disturbance is required, so this Toolbox allows compensating of this disturbance.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings - 32nd European Conference on Modelling and Simulation, ECMS 2018
ISBN
978-0-9932440-6-3
ISSN
2522-2414
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
"205–211"
Název nakladatele
European Council for Modelling and Simulation
Místo vydání
Madrid
Místo konání akce
Wilhelmshaven
Datum konání akce
22. 5. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—