Two-degree-of-freedom feedback loop factorization for systems with parametric uncertainties and time delay in custom Matlab toolbox
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F22%3A63554938" target="_blank" >RIV/70883521:28140/22:63554938 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9831902" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9831902</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCA54724.2022.9831902" target="_blank" >10.1109/ICCA54724.2022.9831902</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Two-degree-of-freedom feedback loop factorization for systems with parametric uncertainties and time delay in custom Matlab toolbox
Popis výsledku v původním jazyce
The paper presents the Robust Control Toolbox for Time Delay Systems with Parametric Uncertainties for the Matlab system. The toolbox comprises the D-K iteration and the algebraic approach implemented for general 3rd order system with parametric uncertainties in numerator and denominator of plant transfer function and uncertain time delay with factorization of simple feedback controller to the parts in two-degree-of-freedom feedback interconnection. The uncertain time delay is treated using multiplicative uncertainty, the parametric uncertainty is modelled using general interconnection for the systems with parametric uncertainty in numerator and denominator. The toolbox has user-friendly interface empowering intuitive control. © 2022 IEEE.
Název v anglickém jazyce
Two-degree-of-freedom feedback loop factorization for systems with parametric uncertainties and time delay in custom Matlab toolbox
Popis výsledku anglicky
The paper presents the Robust Control Toolbox for Time Delay Systems with Parametric Uncertainties for the Matlab system. The toolbox comprises the D-K iteration and the algebraic approach implemented for general 3rd order system with parametric uncertainties in numerator and denominator of plant transfer function and uncertain time delay with factorization of simple feedback controller to the parts in two-degree-of-freedom feedback interconnection. The uncertain time delay is treated using multiplicative uncertainty, the parametric uncertainty is modelled using general interconnection for the systems with parametric uncertainty in numerator and denominator. The toolbox has user-friendly interface empowering intuitive control. © 2022 IEEE.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LO1303" target="_blank" >LO1303: Podpora udržitelnosti a rozvoje Centra bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA
ISBN
978-1-66549-572-1
ISSN
1948-3449
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
68-73
Název nakladatele
IEEE Computer Society
Místo vydání
Los Alamitors
Místo konání akce
Naples
Datum konání akce
27. 6. 2022
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—