Two-degree-of-freedom feedback loop factorization for systems with parametric uncertainties and time delay in custom Matlab toolbox

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/70883521:28140/22:63554938 - isvavai.cz

Výsledek na webu

https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9831902

DOI - Digital Object Identifier

10.1109/ICCA54724.2022.9831902

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Two-degree-of-freedom feedback loop factorization for systems with parametric uncertainties and time delay in custom Matlab toolbox

Popis výsledku v původním jazyce

The paper presents the Robust Control Toolbox for Time Delay Systems with Parametric Uncertainties for the Matlab system. The toolbox comprises the D-K iteration and the algebraic approach implemented for general 3rd order system with parametric uncertainties in numerator and denominator of plant transfer function and uncertain time delay with factorization of simple feedback controller to the parts in two-degree-of-freedom feedback interconnection. The uncertain time delay is treated using multiplicative uncertainty, the parametric uncertainty is modelled using general interconnection for the systems with parametric uncertainty in numerator and denominator. The toolbox has user-friendly interface empowering intuitive control. © 2022 IEEE.

Název v anglickém jazyce

Two-degree-of-freedom feedback loop factorization for systems with parametric uncertainties and time delay in custom Matlab toolbox

Popis výsledku anglicky

The paper presents the Robust Control Toolbox for Time Delay Systems with Parametric Uncertainties for the Matlab system. The toolbox comprises the D-K iteration and the algebraic approach implemented for general 3rd order system with parametric uncertainties in numerator and denominator of plant transfer function and uncertain time delay with factorization of simple feedback controller to the parts in two-degree-of-freedom feedback interconnection. The uncertain time delay is treated using multiplicative uncertainty, the parametric uncertainty is modelled using general interconnection for the systems with parametric uncertainty in numerator and denominator. The toolbox has user-friendly interface empowering intuitive control. © 2022 IEEE.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

LO1303: Podpora udržitelnosti a rozvoje Centra bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA

ISBN

978-1-66549-572-1

ISSN

1948-3449

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

68-73

Název nakladatele

IEEE Computer Society

Místo vydání

Los Alamitors

Místo konání akce

Naples

Datum konání akce

27. 6. 2022

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—