Custom Matlab toolbox for systems with parametric uncertainties and time delay with factorization for two-degree-of-freedom feedback loop
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F22%3A63555598" target="_blank" >RIV/70883521:28140/22:63555598 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9921426" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9921426</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ETFA52439.2022.9921426" target="_blank" >10.1109/ETFA52439.2022.9921426</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Custom Matlab toolbox for systems with parametric uncertainties and time delay with factorization for two-degree-of-freedom feedback loop
Popis výsledku v původním jazyce
The Robust Control Toolbox for Time Delay Systems with Parametric Uncertainties for the Matlab system is described in this paper. The D-K iteration and the algebraic approach implemented for general 3rd order system with parametric uncertainties in numerator and denominator of plant transfer function and uncertain time delay with factorization of simple feedback controller to the parts in two-degree-of-freedom feedback interconnection are included in the toolbox. The multiplicative uncertainty treats uncertain time delay, the general interconnection for the systems with parametric uncertainty in numerator and denominator is used for modelling the parametric uncertainty. User-friendly interface empowering full operation is implemented in the toolbox.
Název v anglickém jazyce
Custom Matlab toolbox for systems with parametric uncertainties and time delay with factorization for two-degree-of-freedom feedback loop
Popis výsledku anglicky
The Robust Control Toolbox for Time Delay Systems with Parametric Uncertainties for the Matlab system is described in this paper. The D-K iteration and the algebraic approach implemented for general 3rd order system with parametric uncertainties in numerator and denominator of plant transfer function and uncertain time delay with factorization of simple feedback controller to the parts in two-degree-of-freedom feedback interconnection are included in the toolbox. The multiplicative uncertainty treats uncertain time delay, the general interconnection for the systems with parametric uncertainty in numerator and denominator is used for modelling the parametric uncertainty. User-friendly interface empowering full operation is implemented in the toolbox.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LO1303" target="_blank" >LO1303: Podpora udržitelnosti a rozvoje Centra bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
ISBN
978-1-66549-996-5
ISSN
1946-0740
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1-6
Název nakladatele
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Místo vydání
Piscataway, New Jersey
Místo konání akce
Stuttgart
Datum konání akce
6. 9. 2022
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000934103900007