Semi-adaptive decentralized PI control of TITO system with parameters estimates quantization
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F22%3A63556559" target="_blank" >RIV/70883521:28140/22:63556559 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-09385-2_6" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-09385-2_6</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-09385-2_6" target="_blank" >10.1007/978-3-031-09385-2_6</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Semi-adaptive decentralized PI control of TITO system with parameters estimates quantization
Popis výsledku v původním jazyce
The paper presents one method of decentralized control. It combines PI control, pre-identification and quantization of the identified parameters of the system model. Controller parameters were computed using stability boundary locus. Parameters of the controlled system were pre-identified using least squares method from the response for each combination of requested values. Changes of the parameters estimates of the system were realized from the previous ones using three quantized values between them. The method was verified on the system with three inputs and three outputs with interactions realized by P-structure of the model. © 2022, The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG.
Název v anglickém jazyce
Semi-adaptive decentralized PI control of TITO system with parameters estimates quantization
Popis výsledku anglicky
The paper presents one method of decentralized control. It combines PI control, pre-identification and quantization of the identified parameters of the system model. Controller parameters were computed using stability boundary locus. Parameters of the controlled system were pre-identified using least squares method from the response for each combination of requested values. Changes of the parameters estimates of the system were realized from the previous ones using three quantized values between them. The method was verified on the system with three inputs and three outputs with interactions realized by P-structure of the model. © 2022, The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Lecture Notes in Mechanical Engineering
ISBN
978-3-031-09384-5
ISSN
2195-4356
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
63-71
Název nakladatele
Springer Science and Business Media Deutschland GmbH
Místo vydání
Berlín
Místo konání akce
Guimaraes
Datum konání akce
28. 6. 2022
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—